有關聽力聲學分為物理聲學和心理聲學。物理聲學包涵了聲音的所有物理特性，它們都是可以被精確測量出來的，可以稱他們為"定理"。物理學上給聲音下的定義：聲音是彈性介質中密度、壓力變化及其傳播的過程。要引起這些變化，需要有物體的振動和彈性介質，彈性介質可以是固體、液體、氣體，而空氣是最常見的。真空里沒有彈性介質，因此聲音不能在真空中傳播。聲音是一定能量作用于物體使之振動所產生并通過媒介轉播的波。
聲音是以球面波的形式向各個方向傳播的，空氣介質只傳遞聲波，不發生位移。聲波是一種縱波，波的傳播方向與振源的振動方向相同。常見的聲源有：一個振動的物體如音叉、揚聲器的膜片、小提琴琴弦等；一股封閉的氣流如汽笛、單簧管、人言語聲等。聲波在傳播途中，有些氣體分子擠在一起﹣﹣密波，有些則分離﹣﹣疏波。如果敲一下音叉，就會看見音叉柄在前后振動，產生疏、密波，如果在音叉柄上連一只筆，將它放在可勻速移動的紙上，我們就能直觀地看到波形了。
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